Consigue un cd o dvd de drivers autoinstalable, solía trabajar con el "cobra drivers pack 2010", "solution driver pack 10 professional", etc. También puedes visitar la página de "intercambios virtuales" o "" para que busques un programa que te busque e instale el driver.
En otro tema: como se te dijo, prueba que no este dañado el cable usb, por ejemplo, pon otra impresora con el, una unidad externa, unidad zip, etc, que pueda usar tu cable. Imprime una página de prueba sin conectar a tu pc, la mayoría de impresoras se puede hacer sin computadora. Mete un live-cd de ubuntu, que regularmente tiene el mayor de drivers actualizado y prueba tu impresora ahí.
Y por último, solo sigue los pasos de tu guía de instalación, en la página que te dieron al principio también viene el manual del usuario para ver. (parece tonto este comentario, pero suele pasar que nos saltamos pasos creyendo ya saberlo todo)