Es muy sencillo amigo, te aconsejo usar los pines de interrupción externa, ¿cómo?, fácil, configura dos pines de interrupción externa como entradas, a esas entradas conectas tus sensores, ¿que sensores? depende de ti, puedes usar un haz de luz, un fotoresistor, etc. y ya eso es todo en cuanto a...