Pss desde los comiensos, yo recuerdo que goku siempre contaba que su abuelo lo encontro dentro de una nave espacial, ademas en la historia dice que fue enviado desde otro planeta (tengo entendido que la definicion extraterrestre aplica a todo aquello que no sea originario de la tierra xD), otra cosa tambien cuando le decia que era un sayayin (creo que asi se escribe) y que deberia hacer lo que su raza hace, el decia que era un sayayin que crecio en la tierra y que por ello tenia que defenderla.
Saludos