Yo sinceramente creo que existieron el algún momento, pero no vale la pena pensarlo mucho como dices, las personas crearon imagenes tan detalladas de dragones etc.. Te recuerdo que hoy en día tenemos exactamente lo mismo; un ejemplo son los Orcos, los seres malignos en la película Señor de los Anillos, se han usado esos disfraces para mas de 7 películas ya, si los siguen usando seguramente las generaciones futuras creerán que existieron; aún siendo producto de la imaginación de una o varias personas.
Creo que sí existieron; pero te quería recordar que los mitos y leyendas las creamos nosotros mismos..
Saludos..