Si kieres emular los pasos peatonales y este tipo de indicadores, no uses ese amarillo, porke no es el color, y te recomiendo ke pruebes con los rectangulos en diagonal, ke es como van los reductores de velocidad.
En cuanto a tus tipografías, sería útil una sans, porke las de fantasia son inestables y, en este caso, lo ke mas debes transmitir es la sensacion de seguridad, no?
Bueno, esta es mi opinión, ojalá te sirva.