pues no es por ofender pero no eres claro en lo que respecta a tu duda, si vas a usar el pic 16f877A y usaras un lcd para indicar la posición del servomotor, pero como dicen que lenguaje de programación usaras, que tipo de control usaras ya sea una programación de una rutina para realizar movimientos ó moverse respecto a un potenciometro, pues no es algo sencillo hay diferentes maneras de hacerlo solo que debes de saber que harás, como y en cuanto a eso ya saldrán dudas mas explicitas,jejje,,,