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- #1
QUE TAL AMIGOS, EN EL TRANSCURSO DE ESTOS DIAS TENGO QUE LLEVAR A CABO UN PROYECTO, EL CUAL CONSISTE EN CONTROLAR UN SERVOTOR CON UN MICROCONTROLADOR.
LA CUESTION ES QUE EL SERVOMOTOR TIENE 2 ENCODERS LOS CUALES INDICAN HACIA DONDE VA EL GIRO DE MI SERVO Y DE CUANTOS GRADOS ES SU GIRO. YO NECESITO CONTAR CON EL MICROCONTROLADOR (PIC16F883) UN DETERMINADO NUMERO DE PULSOS DE LOS ENCODERS Y AL LLEGAR A ESTOS PULSOS, MI SERVO SE DETENGA.
MI SERVO ES UN PRM1Z8 de Thorlabs; ESTE ES SU MANUAL:
http://www.thorlabs.com/Thorcat/19700/19737-D02.pdf
QUISIERA QUE ME AYUDARAN O DIERAN IDEAS, PARA DESARROLLAR EL PROGRAMA EN LENGUAJE ENSAMBLADOR ACERCA DE COMO CONTAR ESOS PULSOS DE LOS ENCODERS...
GRACIAS...
LA CUESTION ES QUE EL SERVOMOTOR TIENE 2 ENCODERS LOS CUALES INDICAN HACIA DONDE VA EL GIRO DE MI SERVO Y DE CUANTOS GRADOS ES SU GIRO. YO NECESITO CONTAR CON EL MICROCONTROLADOR (PIC16F883) UN DETERMINADO NUMERO DE PULSOS DE LOS ENCODERS Y AL LLEGAR A ESTOS PULSOS, MI SERVO SE DETENGA.
MI SERVO ES UN PRM1Z8 de Thorlabs; ESTE ES SU MANUAL:
http://www.thorlabs.com/Thorcat/19700/19737-D02.pdf
QUISIERA QUE ME AYUDARAN O DIERAN IDEAS, PARA DESARROLLAR EL PROGRAMA EN LENGUAJE ENSAMBLADOR ACERCA DE COMO CONTAR ESOS PULSOS DE LOS ENCODERS...
GRACIAS...
