COMO CONTROLAR UN SERVOMOTOR???

[maneacg]

QUE TAL AMIGOS, EN EL TRANSCURSO DE ESTOS DIAS TENGO QUE LLEVAR A CABO UN PROYECTO, EL CUAL CONSISTE EN CONTROLAR UN SERVOTOR CON UN MICROCONTROLADOR.

LA CUESTION ES QUE EL SERVOMOTOR TIENE 2 ENCODERS LOS CUALES INDICAN HACIA DONDE VA EL GIRO DE MI SERVO Y DE CUANTOS GRADOS ES SU GIRO. YO NECESITO CONTAR CON EL MICROCONTROLADOR (PIC16F883) UN DETERMINADO NUMERO DE PULSOS DE LOS ENCODERS Y AL LLEGAR A ESTOS PULSOS, MI SERVO SE DETENGA.

MI SERVO ES UN PRM1Z8 de Thorlabs; ESTE ES SU MANUAL:
http://www.thorlabs.com/Thorcat/19700/19737-D02.pdf

QUISIERA QUE ME AYUDARAN O DIERAN IDEAS, PARA DESARROLLAR EL PROGRAMA EN LENGUAJE ENSAMBLADOR ACERCA DE COMO CONTAR ESOS PULSOS DE LOS ENCODERS...

GRACIAS...

 

[dekovai]

hey bro hace 2 dias acabo de hacer un programa micro que es el pic 18f4550 y es exactamente para eso si quieres te paso la info y aqui esta la pagina de la que saque la info
http://www.info-ab.uclm.es/labelec/solar/electronica/elementos/servomotor.htm

 

[vicocalan]

hey bro hace 2 dias acabo de hacer un programa micro que es el pic 18f4550 y es exactamente para eso si quieres te paso la info y aqui esta la pagina de la que saque la info
http://www.info-ab.uclm.es/labelec/solar/electronica/elementos/servomotor.htm

heyy seria genial que nos pudieras compartir tu codigo de ejemplo para que a otros usuarios con la misma duda les pueda servir de ayuda y resolver nuestros problemas entre todos

 

[dekovai]

ok preparare el tema para mostrar todo lo q hice e implemente

 

[dekovai]

Oye brother puede decir para que vas a utilizar ese servo y como lo sonseguiste porfa solo por curiosidad

 

[maneacg]

Oye brother puede decir para que vas a utilizar ese servo y como lo sonseguiste porfa solo por curiosidad

Este proyecto es para mi servicio social de la universidad.

Bueno, este servo es para colocar un polarizador, y ver los diferentes niveles estados de polarizacion s, p, +45 y -45, el objetivo es hacer que el microcontrolador, llegue a estos angulos, solo con meter las combinaciones, por ejemplo al meter al PIC:

00 -->0º
01-->45º
10-->-45º
11-->90º

y una vez el polarizador en su angulo, medir con un fotodetector.

El servomotor no es mio, es de la universidad donde "estudio"... UNIVERSIDAD DE GUANAJUATO