Primero limpia el encoder, osea la banda trasparente, y tambien el encoder disck, que es un disco trasparente que esta del lado izquierdo, limpialos solo con agua no le pongas alcohol por que tiene grabados unos digitos que son los que le dan movimiento al carro y hay ocaciones en que le puedes borrar esos digitos, si fueran tus cabezales quisas te marcaria luego luego error y te pediria cambiarlos, si despues de la limpieza no resulta muy probablemente sea tu carro, prueba con eso aver que resulta, y deja al ultimo el cambio de cabezales, recuerda que tenemos que ocupar la tecnica de eliminacion, primero lo mas facil y menos costoso asi te ahorraras tiempo dinero y esfuerzo
es mi humilde opinion..