Hola, soy ingeniero en robótica industrial, que buena onda que te interese la robótica, mira, humildemente te puedo dar unos tips para que desarrolles tu proyecto, por ejemplo, todos los diseños de robótica nacen en base a una necesidad, después tienes que hacer un marco teorico, es decir, saber todo lo referente a tu tema que ya existe, para que no trabajes en vano y en caso de desarrollar algo aca bien fregon no tengas problemas con derecho de autor o patentes y esas pendejadas, despues en base a la necesidad identificada al inicio de tu proyecto, desarrollar conceptos para resolverlo, aqui es donde tienes que delimitar tus requerimientos, apartir de esta necesidad piensa que es lo que necesitas para que tu robot sea usable, por ejemplo, tu quieres un WALL E!, bien!!!, entonces necesitaras que se mueva, necesitaras una transmision mecanica de sprockets impulsada por un motor electrico (asi es el diseño original de la pelicula) puedes usar poleas, o un tren de engranes etc etc, ok????, despues viene la vanidad compa, si quieres que sea de color x, o que tenga un foquito etc etc, son necesidades "deseables", son las caracteristicas de tu diseño que dan un valor agregado, bien puede ser que sea silencioso, que tenga los leds de un color x, que se anime un conjunto de luces de manera determinada, que por cierto, estos incrmentan el costo de produccion de tu robot ahora, ya que tienes un concepto o varios es recomendable usar algunas tecnicas administrativas tales son arboles de ruta critica o un QFD, esto se hace para determinar que diseño es el mas efectivo segun tus criterios, por ejemplo, que sea barato o robusto o caro, etc etc, despues procede a la ingenieria de detalle como seleccion de materiales fabricacion de componentes electronicos, programacion, integracion y pruebas etc etc etc etc.
te puedo comentar que la informacion que te encontraste es muy interesante pero tambien tiene sus desventajas, la primera liga esta genial, mas es un juguete bastante caro, la manufactura de piezas mecanicas son por lo general caras, y ahora que si solo haras un solo robot, tus costos se elevaran hasta los cielos, si deseas fabricar un robot, no lo hagas todo de metal, esto dara mucho peso a tu estructura, y hara que tu motor no rinda optimamente, usa materiales ligeros para que uses motores de rendimiento bajo (si solo quieres tu proyecto para titularte), o de nivel medio, tambien piensa en tu fuente de alimentacion, por ejemplo, si pones mas baterias debido a que tu motor consume mucha corriente, se movera lento y durara poco, ojo con esto!, ahora, hablando de esto y volviendo al diseño original, los brazitos del robot son actuadores neumaticos de doble efecto, un sistema neumatico es caro, robusto y dificil de conservar mantenimiento continuo, teniendo en cuenta que wall e es un automata que tiene como mision recoger y compactar basura debes de saber que ya hay maquinas de caracter industrial, osea gigantes que compactan y hasta incineran grandes cantidades de desechos solidos, bien podiras justificar tu tesis como el monitoreo de un sistema de procesos de desechos con instrumentacion y toda esa pendejada, puedes colocarte en esa posicion para que tus sinodales no se pongan reinas y digan "eso que tiene que ver?".
punto y aparte, vi que el robot de la primera liga, esta hecho de metal, todo!!!, usa estandares, si vas a traer a un plano fisico tu proyecto, (fabricarlo y armarlo) considera que hacer una catarina de metal lo hara pesadisimo (otra vez la burra al trigo), usa estandares, hay piezas mecanicas que estan hechas a medida de acuerdo a un estandar, usalas, eso amortiguara el precio de fabricacion, sobre como calcular la transmision, diametro y numero de dientes del sprocket, descargate un pdf del foro un libro que se llame diseño de elementos de maquina (me consta que alguna vez lo vi en el foro) estoy seguro que no te costara mucho sacarlo a flote, eres ingeniero en sistemas, igual, busca en internet unos manuales de fabricantes o provedores y adaptalos, igual y te sales de los parametros (poco no mucho) pero el funcionamiento cubrira tus necesidades, pues no se que mas recomendarte, creo que me disperce demasiado pero considero importante que supieras estos detalles, espero haber sido de ayuda y te deseo mucha suerte en tu proyecto!.
otra alternativa, entrega una simulacion en vez de un proyecto material, y otra cosa, agrega un capitulo de costos en tu tesis, que sea ECONOMICO, eso te dara un plus.
exito
