mi buen trate de bajar el archivo pero ya lo habian eliminado de donde estaba por i me lo pue3des enviar esta es mi direccion electronica decarnatan@gmail.com te lo agradecere si me envias el archivo.
sorry, acabo de ver este interesante proyecto, yo so y aficionado a la robótica, lamentablemente el archivo ya no está, es posible que lo subas otra vez?.