Bueno los compañeros te han ofrecido la mayoria de las posibilidades.
Yo lo que te puedo decir, es que enfrentes la situacion de una vez por todas, si es que dices amarla (que por ahi alguien te hizo ver que probablemente no sea amor lo que tu sientes) si no mas bien quieres tirartela (uso esta palabra por que, realmente si no fuera asi, la mujer ya hubiera manifestado su sentir y sus deseos de divorciarse y convertirse en tu legitima mujer, pero asumiendo que no es asi pues se convierte en esa palabra nada mas) seguido o sentirte necesitado por el niño y que te demuestre su afecto asumiendo un rol de padre que aun no te pertenece, te estas encariñando pues...
Como te decia, habla con ella seriamente y planteale las cartas asi como nosotros te las hemos planteado y entonces veras realmente como piensa ella acerca de la situacion y si puede seguir, mantenerse o de plano si no te combiene la relacion. (por las muchas razones mencionadas, como que aun esta casada y su marido seguramente te mandara a madrear con sus amigos militares, para lavarse las manos y eso en el mejor de los escenarios por que esos kbrones hasta pueden atentar con tu vida o por ejemplo que no puedas solventarlos economicamente, que te esten utilizando como fuente de ingresos, etc..).
A por cierto suponiendo que todo sale como tu quieres, de ti dependera ganarte el cariño del otro niño, el de 5 años, nunca mientas ni permitas mentirle al niño que tu eres el unico y verdadero padre (lo digo por si se le ocurre a la madre), negarle eso a la larga es mucho mas cabron que usar la verdad, intenta volverte su amigo y caerle bien por el bienestar de ustedes y una convivencia saludable.
Suerte y no pierdas mas tiempo, por que a la larga va a ser mucho mas dificil la situacion para todos los involucrados, actuar rapido te puede dar cierta ventaja.