Pues no entiendo muy bien a que te refieres, pero creo que quieres un circuito que al detectar un objeto realice una accion, en vez de hacerlo con compuertas, deseas reducirlo a solamente una GAL22v10.
Pues si es posible realizarlo lo que quieres, solamente tienes que tener tus sensores apropiados, en este caso serian opticos, un led infrarrojo y un fototransistor, con la salida conectada a un comparador o un Schmitt-trigger, para que la señal analogica proveniente del sensor se iguale a niveles TTL para que lo pueda detectar la entrada de la GAL.
Ya lo demas es pura programacion de VHDL.