Robot con navegación autónoma

mcpiebot

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Bovino adicto
#1
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Explicacion y muestra de un robot con navegacion autonoma creado por el Ing. Victor Hugo Serrano en el congreso IIGNIS Celebrado los dias 21,22 y 23 de octubre de este año.

[YOUTUBE]http://www.youtube.com/watch?v=lMhPf7UXGHQ[/YOUTUBE]

[YOUTUBE]http://www.youtube.com/watch?v=2s9Yac-9ENM[/YOUTUBE]

[YOUTUBE]http://www.youtube.com/watch?v=Hhoqf8mYJ1A[/YOUTUBE]
 
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Bovino adicto
#4
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juiloalberto dijo:
seria bueno ke compartieras como lo hiciste
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Hola, que tal?

Yo creo que lo mas padre seria hacer uno con esfuerzo propio.

El sistema básico de navegación lo hace por medio de una brújula digital. el movimiento se consigue por medio de servos y de motores de CD.

No hay mas ciencia!

Saludos!
 
D

Darkjash

Bovino adolescente
#5
#5
oye mi estimado, hablando de motores DC, me gustaria ver si tendras por ahi algun documento o me podrias explicar como podria hacer un control de motor DC pero basado en el peso de carga...
es decir, dependiendo el peso que vaya en el movil sera la potencia suministrada a los motores.. ya tengo la parte primaria que es controlar los motores con el pic, pero ahora debo hacer que el pulso se regule dependiendo del peso y no cambiarlo de forma manual...me podrias orientar como hacerlo?
 
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Bovino adicto
#6
#6
Darkjash dijo:
oye mi estimado, hablando de motores DC, me gustaria ver si tendras por ahi algun documento o me podrias explicar como podria hacer un control de motor DC pero basado en el peso de carga...
es decir, dependiendo el peso que vaya en el movil sera la potencia suministrada a los motores.. ya tengo la parte primaria que es controlar los motores con el pic, pero ahora debo hacer que el pulso se regule dependiendo del peso y no cambiarlo de forma manual...me podrias orientar como hacerlo?
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Hola, que tal?

En este video

[YOUTUBE]http://www.youtube.com/watch?v=CaZZ5GPLL98[/YOUTUBE]

Se muestra un método para medir el consumo de corriente con el motor funcionando, con ese simple circuito puedes medir la carga, ya que mientras mas carga tenga el motor, mas corriente consumirá ya con eso puedes sacar la relación que necesites.

Saludos!
 
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