jajajaja Solo vale 10 Euros que facil esta !!!
Bueno aqui tienes el circuito y la proxima ve no pongas tituloi llamativo porque es una Gran ofensa cuando lo pones en mayusculas, es como si me gritaras
Básicamente es un multivibrador conformado por Q1 y Q2, y para manejar los motores M1 y M2, utilizamos 2 transistores C1060 (NTE152).
Le hemos puesto dos LEDs para simular los ojos del robot, estos se encienden y apagan alternadamente, simulando un parpadeo.
VR1 y VR2 sirven para ajustar el grado de sensibilidad de las fotoceldas para adecuar las fotoceldas al óptimo nivel de luz en el ambiente.
Semiconductores:
Q1 - Q2: BC548(NTE123AP)
Q3 - Q4: C1060 (NTE152)
D1 - D2: 1N4001 (NTE116)
Resistores:
R1, R2, R3, R4: 1KΩ
R5 - R6: 330Ω
LDR1 - LDR2: fotorresistencias pequeñas.
VR1 - VR2: 10KΩ(potenciómetro)
Otros:
B1: Batería cuadrad de 9 voltios.
M1 - M2: Motor pequeñs de 3 o 6 voltios CD
NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes
Fuente:
http://www.electronica2000.com/robotica/minirobot3.htm
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