Comunmente en las impresoras Lexmark el error 931, es un error que ello le llaman "printhead error", y que es un daño en la unidad laser, las impresoras laser de la nueva generacion de lexmark tienen ese error comunmente, te recomiendo 2 cosas, si tiene garantia habla a lexmark, o de lo contrario busca una impresora de huesario, porque la unidad de escaner cuesta entre 250 y 300 usd, o si de plano no lo hallas y la quieres arreglar es posible conseguirlo nuevo.
espero te sea de utilidad esta informacion