Problemas con requerimientos de potencia en sumobot

[iori12a]

Buen dia Bakunos!!

Estoy trabajando en un sumobot, mi problema es con los requerimientos de corriente de los motores, ya que necesito un mínimo de 4 amp para cada motor (usaré dos); pensaba usar el L298 pero lo máximo que puede dar son 2 amp, entonces quisiera saber si uds me pueden recomendar otro o es mejor que use relevadores, o si tienen una mejor idea me gustaría que me la hagan saber.

De ante mano muchas gracias por su tiempo. Saludos.

 

[miborbolla]

Simple...utiliza un L298 en paralelo para cada motor, así obtienes 4 amps.

Saludos

 

[VBmaniaco]

haz tu puente H con mosfets como el irfz44, o con transistores como el 2n3055, tip110 o tip122,o algunos igbt desconozco matrículas, necesitarán un buen disipador de calor pero seguro aguantan 4 Amperes y mucho más, como referencia utiliza el libro de electrónica de potencia de Muhamad Rashid o cualquier otro, y como recomendación 2 cosas, primero investiga sobre redes snubber, segundo, cuando conectes el circuito, PRIMERO CONECTA LA ETAPA LÓGICA a la alimentación,si no lo haces, verás es como se queman tus transistores o mosfets o igbts y eso te puede frustrar, por cierto una última recomendación, ten cuidado de que los transistores opuestos no estén en conducción al mismo tiempo. Saludos, cualquier cosa aquí andamos, excelente finde.