Pues la respuesta es sencilla...
SPOILER (para los que no la han visto)
Kuma antes pertenecia al ejercito revolucionario, junto al padre de Luffy y a Ivankov, por ello decidio ayudarle, por su vieja lealtad (eso entendi yo..muajajaja), ya despues lo ayuda a cuidar su barco porque como última voluntad le pidio al doctor Vegapunk que le dejara esa mision y que se la grabara en su "cerebro" para poder cumplir....
espero haber ayudado...