¿ubuntu satanic? ... ¿se desapareció tu ícono de wifi de la nada? ... es cosa del diablo...
ya en serio, checate el gconfd en tu home, desde ahí lo arreglas.
pero de donde de la barra o del menú, si es el de la barra es nada mas darle click derecho, añadir, área de notificaciones, y si es en el menú se va a sistema, preferencias y menú principal y hay lo agrega