yo tengo 2 tortugas
y tube que hacer lo siguiente porque tenia un problema parecido al tuyo
el filto no es suficiente porque llega un momento que ya no filtra y solo mexcla las eses y hace que la pecera huela peor
necesitas un filtro mecanico externo con bastante carbon activado, y un filtro biologico, debes de darle de comer solo lo necesario y sacar las eses solidas de la tortuga, si es posible poner plantas acuaticas y plastas normales para que te ayuden en el filtrado de la pecera,
si vez pequeños gusanos blancos nadando significa que le estas dando demasiado de comer, los charales son buenos y sobre todo si ellas las cazan, pero recuerda que tienes un tortuguero y no una pecera por lo que en vez de ayudar empeoran las condiciones porque tienes que darles de comer a ellos tambien.
checa este video para que te des una idea de como hacer el filtro y vallas cambiando algunas cosas para adaptarlo a tu tortuguero
intenta no poner cabezas de poder o filtros que agiten mucho el agua, si hay eses solidas las desasen y las mexclan en el agua, es mejor una bomba para fuente, con una caida de agua tranquila