mano robotica

K

kbron-es

Bovino maduro
#1
#1
bueno no se por donde empezar, estudio el 4to semestre en electronica en el CBTis :metal:229 de tehuacan puebla, y para poder graduarnos con titulo debemos aser un proyecto (aplica solo para 5 semestre ) pero yo y otro compa quisieramos empezar antes para no estar a las carreras, lo que tenemos planeado es hacer una mano robotica sensilla que solo lebante cualquier objeto :eolo:(claro pequeño no una tonelada) si alguien puede ayudarme de antemano le agradecere.
nota : cuento con el apoyo de un profesor que = nos puede ayudar en las cosas dificiles donde no entiendamos.:mota: de antemano se le agradese a sus comentarios
 
M

mega1521

Becerro
#5
#5
antes que nada tienaes que pensar el diseño mecanico primerp depues el como lo bas a motorizar y despes el control con electronica
 
iyalab

iyalab

Bovino adolescente
#6
#6
Una mano "robótica" como dices, es algo muy ambicioso, hay proyectos de DOCTORADO en mecatrónica asi... para un nivel de bachillerato como el tuyo busca algo más sencillo... puede ser un brazo o una tenaza, así mantienes la idea original pero simplificada. Saludos.
 
malandres

malandres

Bovino maduro
#7
#7
si hermano bacuno el proyecto que quieres hacer es un poco difil, cuando yo iba en el bachilletato (CETIS) hice un brazo robotico con una mano de tenaza, pero en ese entonces la unica forma que sabia para poder controlarlo era por medio de PLC y pistones. Si sabes utilizar plc es una buena opcion para controlar la mano. Si necesitas ayuda puedes decirme.
 
M

metalmilitia8998

Bovino de alcurnia
#8
#8
es muy ambicioso pero si kieres hacerlo debes de empezar con el diseño mecanico ya q es lo mas importante xq si kieres q solo levante cosas debes de hacerlo de 2 grados de libertad x lo menos y pues lo q sigue es programar un pic para los motores a pasos

saludos!!
 
E

Esteban_Arturo

Bovino maduro
#9
#9
te recomiendo que no hagas toda la mano solo con unas tenazas sera suficiente para tomar el objeto y solamente necesitas abrir y cerrar tu mecanismo...

Si necesitas una simulacion en 3D con gusto te ayudare...

Saludos...
 
B

bercebu

Bovino adolescente
#11
#11
Pues me uno a la causa... espero mejores tu "ortografia" se que no es el tema pero seria bueno, pues se ve no son errores de dedo.... en segunda hay buenos proyectos en steren uno de ellos son las tenazas, ahora que si quieres algo mas sencillo pues podrias hacer un juego de destreza, ya sea de preguntas y repuestas o de poder pasar un objeto por un canal estrecho y si hay error pues que suene o de toques jejeje para que sea mas divertido, bueno esa es mi propuesta, suerte...
 
MKBlind

MKBlind

Bovino maduro
#12
#12
mano robotica...con unos pistonsillos podria funcionar de manera en la que asemejes las atirculaciones, pero de ahi a que la puedas manipular...creo que todavia te falta camino y mas si vaz solo en electronica, por que para esto ocupas mucho diseño mecanico, la electronica no es ni un 20% del proyecto, asi que... yo que tu pensaba en algo menos mecanico o en dado caso hazle caso a las opciones que te daban arriba, si es que no se te ocurre ningun otro proyecto
 
Lord Overlord

Lord Overlord

Bovino Milenario
#13
#13
Pues te sugiero algun otro proyecto, no se hay infinidad, en mi escuela se rifaron un ampli de alrdedor 2000 w de potencia real, tuvieron que llevar unas bocinas de eventos y aun asi casi se las vuela el mugre ampli, creo que seria un buen proyecto tu mano, pero simplificalo mas.
 
vegetrunks27

vegetrunks27

Bovino maduro
#15
#15
mira bro te soy sincero yo estudio ing. electronica y estuve en colaboracion con unos amigos de ing. mecanica en su proyecto de un brazo mecanico y creeme que es muy complejo, empezando por la parte electronica te tienes que meter de lleno a programar microcontrloadores o un plc amm.. dejandote aprte del diseño de la mallla que vas a usar, por que es un sistema automata por asi decirlo, ahora.. por la parte mecanica, el sistema de presion que uses ya sea hidraulico o el que escojas amm no creo que aun tengas el conocimiento fisico o matematico para los calculos man.. mejor busca algo mas sencillo
 
P

panadelmal

Becerro
#16
#16
bakuno yo te recomendaria hacer una especia de tenaza o gancho pq la vdd una mano es bastante complicada y tmb necesitas conocimientos de mecanica
 
mcpiebot

mcpiebot

Bovino adicto
#17
#17
jajaja, que mala onda que compartan sus limitaciones con los que van empezando, en realidad hacer un brazo con servos no es tan complicado, alguna vez estaba dando un curso de minirobotica para adultos y en una practica teniamos que hacer un brazo con 6 grados de libertad, y resulta que
un niño que acompañaba a su papá al curso, armo su brazo antes que todos los demas, el papá hizo el control con un microcontrolador pequeño (16f627)

y aunque tenia deficiencias, me dejo en claro aquella frase que dice:

"lo hicieron porque no sabian que era imposible"

y como ejemplo mas claro, les dejo este video, de un estudiante de secundaria, que hizo su seguidor de lineas pero para competencia, y mañana 6 de mayo del 2010 va a concursar con gente de licenciatura, maestria y doctorado al concurso nacional de minirobotica.

[YOUTUBE]http://www.youtube.com/watch?v=bj1hwZnCkN4[/YOUTUBE]
Saludos!
 
P

penagoss

Becerro
#18
#18
Hola amigo...te estas aventando un rpoyecto muy canijo para el grado que cursas...un brazo robotico unicamente puedes controlarlo Facilmente por un PLC..pero para eso necesitarias conocer mas a fondo..

Te recomiento que contruyas un robot seguidor de linea..ya q es muy sencillo y necesitas muy pocaa electronica...si necesitas ayuda contactame..
 
Markitoow

Markitoow

Becerro
#20
#20
Hola yo puedo ayudarte un poco! la verdad esta muy dificil para tu nivel soy estudiante de ingenieria en robotica aunq nada es imposible, si te interesa busca xfinger en youtube ahi encontraras una idea de como realizar las articulaciones de los dedos saludos!
 
Debes iniciar sesión o registrarte para responder aquí.
Arriba