libro “Fundamentos de robótica”

I

ivanmarcial

Becerro
#1
#1
Fundamentos de robótica, 2ª Edición.
Editorial Mc Graw Hill
Autores: Antonio Barrientos, Luis Felipe Peñin, Carlos Balaguer, Rafael Aracil


Excelente libro, hasta ahora el mejor libro que he leido en español de robótica.

Tabla de Contenidos

Prólogo. 1.Introducción. 2. Morfología del robot. 3. Herramientas matemáticas para la localización espacial. 4. Cinemática del robot. 5. Dinámica del robot. 6. Control cinemático. 7. Control dinámico. 8. Programación de robots. 9. Criterios de implantación de un robot industrial. 10. Aplicaciones de los robots. 11. Fundamentos de teleoperación. Apéndice. Normativa sobre robots industriales. Bibliografía.

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MKBlind

MKBlind

Bovino maduro
#5
#5
Concuerdo contigo, pocos libros como este para iniciarte en la robotica y en español, el mejor.
La continuacion de este tambien es muy bueno, aunque ya no es tan elemental.

Buen aporte :)
 
C

CiRo10

Bovino adolescente
#9
#9
muchas gracias por el aporte.... jajaja me hubiera servido un poco antes pero lo bueno
es que ya lo consegui.
gracias.
 
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