levitador electromagnetico - logica difusa

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buenas tardes compas. bueno ahora ando empezando con este tema de la logica difusa, y tengo pensado hacer un levitador electromagnetico como este

[YOUTUBE]http://www.youtube.com/watch?v=Y-wt3bME8nE&playnext=1&list=PLE94CCE5CBE63D42D[/YOUTUBE]

e estado investigando pero no me queda muy claro como es esto de la logica difusa o fuzzy, alguien conocera un buen libro de donde pueda comenzar con este tema??
otra duda que tengo es si para este tipo de control necesito interfazar con una computadora, o si este tipo de logica tambien lo puedo manejar con un pic o avr?

gracias de antemano por las respuestas

P.D. perdon por el video pero no puedo ponerlo bien :S

 

[Chiva_3]

Que onda, pues yo cuando lleve esa materia, la verdad me ayudo demasiado la documentación de Matlab, pero no es la ayuda que sale en el software, era un PDF que descargue y te explican todo sobre la lógica difusa, voy a ver si lo encuentro y lo subo. Por otro lado, claro que eso se puede hacer con un microcontrolador, de hecho en el video que has puesto lo hacen de esa forma, solo es diseñar el sistema difuso, y si quieres programarlo o existen algunas herramientas que te pasan el código a ensamblador aunque la única que conozco es de pago y necesitas un chip que se conecta al puerto serial para poder funcionar,
Saludos

 

[Ingelektron]

Que onda, pues yo cuando lleve esa materia, la verdad me ayudo demasiado la documentación de Matlab, pero no es la ayuda que sale en el software, era un PDF que descargue y te explican todo sobre la lógica difusa, voy a ver si lo encuentro y lo subo. Por otro lado, claro que eso se puede hacer con un microcontrolador, de hecho en el video que has puesto lo hacen de esa forma, solo es diseñar el sistema difuso, y si quieres programarlo o existen algunas herramientas que te pasan el código a ensamblador aunque la única que conozco es de pago y necesitas un chip que se conecta al puerto serial para poder funcionar,
Saludos

Hola no pude evitar meterme en este tema, la verdad es que es muy interesante el control en general y la logica difusa de verdad que es muy muy interesante yo aun no se como hacer un control fuzzy pero te se decir que existe una aplicación que se llama fuzzy tech y ahí armas tu sistema y automáticamente te da el programa en ensamblador. Aquí puedes echarle un vistazo al programa http://www.fuzzytech.com/ Saludos espero que les sirva de algo.

 

[pedroromanvr]

Que onda, pues yo cuando lleve esa materia, la verdad me ayudo demasiado la documentación de Matlab, pero no es la ayuda que sale en el software, era un PDF que descargue y te explican todo sobre la lógica difusa, voy a ver si lo encuentro y lo subo. Por otro lado, claro que eso se puede hacer con un microcontrolador, de hecho en el video que has puesto lo hacen de esa forma, solo es diseñar el sistema difuso, y si quieres programarlo o existen algunas herramientas que te pasan el código a ensamblador aunque la única que conozco es de pago y necesitas un chip que se conecta al puerto serial para poder funcionar,
Saludos

Hola:

No es necesario pasar el código a ensamblador. Te recomiendo que lo programes en suites o ejemplos de fuzzy logic para PICs o AVRs. Existen demasiadas librerías en internet.

Suerte

 

[orcrist]

Que onda, pues yo cuando lleve esa materia, la verdad me ayudo demasiado la documentación de Matlab, pero no es la ayuda que sale en el software, era un PDF que descargue y te explican todo sobre la lógica difusa, voy a ver si lo encuentro y lo subo. Por otro lado, claro que eso se puede hacer con un microcontrolador, de hecho en el video que has puesto lo hacen de esa forma, solo es diseñar el sistema difuso, y si quieres programarlo o existen algunas herramientas que te pasan el código a ensamblador aunque la única que conozco es de pago y necesitas un chip que se conecta al puerto serial para poder funcionar,
Saludos

Alguna vez lo intentamos utilizando un micro de freescale (HCS12, creo)que controlaba un electroiman la retro la daban un par de sensores ultrasonicos, no funciono, pero concuerdo con lo anterior la documentacion de matlab es muy completa y explicativa tanto para fuzzy como la para redes neuronales