mira bro.. espero haberte agarrado la onda: el video que tienes en el cd es mpeg, avi, mp4, flv o que formato tiene?, si el video que tienes en tu cd es un vcd vas a encontrar una carpeta mpgav y el archivo que por lo general mide mas es el de video.
pero en fin, yo te recomiendo que copies el archivo a tu escritorio y con un programa (yo te sugiero el convertx to dvd, aqui lo encuentras) lo pases a dvd, el programa es muy sencillo y da buenos resultados, otra es que debes considerar tener un paquete de codecs como el k-lite, de lo contrario no te reconocera el videito.
suerte bro..