Usa windows update, quizas con ese puedas instalarlo, o intenta actualizar desde la version actual de iexplorer que tengas instalado. En la web de microsoft tambien deberia estar disponible el instalador de iexplorer para tu sistema. Aunque tambien hace poco anuncio microsoft que todo el soporte tecnico para win xp habia terminado. De todas formas iexplorer nunca ha sido un buen navegador, son mucho mejores chrome o firefox que este.