Que tal !!. Te explico: Usar el GPS no tiene ningun costo, el costo viene al usar un programa para ver los mapas. En el galaxy pro viene instalado el googlemaps, usar este programa implica un costo por el uso de internet (consumo de datos), pero de igual forma puede usarlo con Wifi y no te generara costo alguno. Te doy un dato, En la pantalla inicial vas a hacer esto Aprietas el boton menu > Configuracion > Conexiones inalabricas y red > Redes moviles > Activar conexion de datos (activas esta casilla). De esta forma cada vez que estes conectado a Wifi, se desactivara el 3G y todo lo que hagas por internet no te generara algun costo, te reitero que siempre y cuando estes coenctado a una red de Wifi.
Por otro lado, puedes descargar algunos navegadores de gps que trabajan offline (sin usar internet) solo los descargas e instalas los mapas de las ciudades que necesites, (en este foro lo encontraras).
Espero que te haya servido la informacion.
Saludos!!