Una maquina virtual es un software que te permite instalar un Sistema Operativo sin formatear ni particionar tu disco, tienes todas sus funciones y herramientas del SO que elijas, digamos que es como un emulador
Asi que podrias instalar Win95 o Win98 para que hagas funcionar tu impresora, puede ser mucho enredo pero es una posible solucion
Tambien podrias descargar algun programa que te pueda instalar un driver generico con programas como drivers pack solution, driver easy, 3DP CHIP