Que tal. Sería interesante saber para qué lo quieres, así se podría saber cómo armarlo.
En general no tiene sentido conectar un USB (supongo te refieres a USB 2.0, el común) a audífonos porque no se escucharía nada. USB no lleva música (o sea sonido, es analógico) sino datos. USB 1.1 y 2.0 (los estándares) traen 4 hilos, dos de alimentación (creo 5V) y dos de datos, empaquetados. Para transformar datos a música necesitarías un dispositivo para ello, una tarjeta de sonido USB.
Claro, hay excepciones (por ello pregunto para qué lo quieres) Por ejemplo los celulares Motorola serie V3 (V3, L6, L7, U8, etc) traen un único puerto mini-usb que desconozco como pero pueden funcionar directamente como manos libres estéreo, Seguramente es un usb que no sigue los estándares, configurado en la placa del celular. Si es para hacer algo así conviene que menciones a qué equipo piensas conectarlo, deben existir diagramas de cómo hacer las conexiones. Me imagino que en esos casos sólo es cosa de conectar los cables ya que la placa del celu hace todo.