Como se programa un dispositivo de RFID marca IMPINJ?

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Saludos comunidad bakuna, queria ver si alguno de ustedes sabe como leer y escribir etiquetas de RFID con un dispositivo de la marca IMPINJ, lo acabo de adquirir y me gustaria realizar un programa basico de inventario con el pero no me keda muuy claro los ejemplos que ponen en la pagina del producto.
si alguien me pudiese hechar la mano seria bueno
:)
 
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