Hola como te menciona Zardonicuz aqui mismo en el foro estan esos programas, yo el que uso es otro se llama DVDFab Platinum y tambien lo bajas de este foro. A grandes rasgos si usas este programa haras lo siguiente:
Como es una serie te recomiendo que hagas la copia directa y dejes que el programa haga los ajuste ademas de que no tienes experiencia para moverle a las opciones que trae, cuando abres el programa de debe salir una pantalla mas o menos como esta:
Ahora metes el dvd y te saldra una pantallita donde te menciona que lo esta analizando la cual se cierra automaticamente, le das click donde dice "origen" y escojes el dvd, en destino lo cambias porque como podras notar te sale tu unidad lectora entonces escojes el directorio que crea por defecto en mis documentos, como podras ver del lado izquierdo esta seleccionado el modo "disco completo" asi dejalo solo cambia lo de abajo que dice "calidad N/A" a dvd de 4.7 gb para que te acomode los archivos a un tamaño de dvd "normal" y no de doble capa ya que estos son mas caros y listo le das click a "inicio"
Despues para quemarlo lo haces con el mismo programa, metes el dvd virgen, abres el programa y ahora del lado izquierdo seleccionas "escribir datos" en origen escojes la carpeta donde guardaste los archivos y en destino ahora si tu unidad. Suerte