Me recordaste un proyecto que estabamos haciendo el semestre pasado, el rango que va a detectar el sensor lo modificas con un capacitor, checa la documentación para el sensor que vayas a utilizar, pero lo primero que tienes que hacer es tu diseño digital, haces tu máquina de estados, mealy o moore, tus mapas de karnaugh y ya que tengas tus expresiones pues ya te pones a armarlo. O lo compras ya hecho, no se donde puedas encontrar uno, tampoco sé mucho de electrónica digital, espero haberte ayudado