como ya te dijeron buscate desde el play store alguna aplicacion de explorador de archivos, como el astro, file explorer, ES file explorer. Hay muchas.
Despues metes la aplicacion que quieres instalar en tu sd desde la compu, desconectas tu cel, abres el explorador de archivos en el cel, buscas tu archivo y lo abres para instalarlo.
Este archivo debe estar en extension .apk