Con ConvertXtoDVD, buscalo en el foro.
Desde ahí añades las películas, seleccionas de salida DVD, checas que quepan todas (si no el programa te permite bajar la resolución un poco para que entren), ahí creas el menu del dvd, quemar y listo!!
Soporta muchos formatos de entrada, lo mejor es que esten Xvid (.avi, usualmente).