Ayuda seguidor de lineas con compuertas logicas

[Frijol Mx]

Amigos rara la ves recurro a ustedes, pero ahora si no tengo ni la mas minima de como funciona un seguidor de lineas con compuertas logicas.

Alguien tendra de casualidad un manual, o que me explique como funciona. O como deberia hacerlo, ya se como funcionan las compuertas logicas lo he aprendido bien, pero no tengo idea de como hacer el seguidor.

 

[adrianmb]

Revisa estos videos, quizas te sean de ayuda

Tutorial seguidor de lineas

http://www.youtube.com/watch?v=CaZZ5GPLL98
http://www.youtube.com/watch?v=_fsjCsmVrUo

Seguidor de lineas con compuertas

http://www.youtube.com/watch?v=2NH3NnHpE3c
http://www.youtube.com/watch?v=NZT5PUiNmLg

El foro solo deja adjuntar un video, pero te recomiendo que los cheques todos.

 

[qwertyqwerty12345]

no tengo ni idea de que es una compuerta logica, pero un seguidor de lineas la funcion es basica con dos sensores que manden una señal y la reciban esta señal seria 1 y 0. cero seria blanco y 1 negro en el momento que ve negro con 1 sensor corige sino solo avanza,
yo he trabajado con lego la verdad no se nada de electronica pero entiendes la funcion del robot pienso que no es muy complicado.
para que entiendas mejor te dejo este video de un robot enfocate en los sensores asi te das cuenta de la funcion

 

[jrcpryr]

Cuántos sensores quieres usar? de eso depende la lógica para hacer tus tablas de verdad y obtener tus ecuaciones