Hola!! las apps desde el market las puedes instalar, para descargarlas e instalarlas manualmente lo que necesitas es un explorador de archivos, en mi caso yo uso un navegador y compresor que es androzip, lo descargas gratuitamente del android market, con ese navegas en el contenido de tu SD y así puedes ver los archivos APK que cargues manualmente en tu compu, solo les das tap y en automático froyo te da la opción de instalar, saludos.