Ayuda Robot seguidor de linea

#2
Si quieres velocidad te recomiendo los motores con reductora ya que los servomotores van demasiado lento, en cuanto a los motores con reductora debes conseguir unos con una relación de engranes que mas te convenga.

Ahora en cuanto al control para los motores puedes usar un driver l293 o l298 dependiendo de que potencia necesites :)
 

yarozvaldi

Bovino adolescente
#4
Coloca motores de mayor velocidad, y si pones menos peso sobre el robot avanzará más rápido, los servos son comúnmente son usados en proyectos de precisión y torque.
 

dacomaco

Bovino maduro
#5
Pues puedes usar una caja reductora, con eso cambias la velocidad y el torque en el motor, por otra parte puedes variar el voltaje, aunque obviamente teniendo en cuenta el limite de voltaje del motor. Sobre si usar servo o motor DC debes tener en cuenta el peso del robot, la velocidad a la que debe avanzar el robot, y el tiempo de respuesta del motor (depende de la velocidad del motor, el diametro de las ruedas, la carga que soporta el motor, segun debes de elegir.
 
#6
solución

hola men la solucio es que debes saber que tipo de motor vas a utilizar y tienes que saber tambien que carga consume o potencia mas bien mira mejor la carga o intensidad luego utiliza los draver de acuerdo al motor dc te recomiendo el L293D no el L293B ten encuenta de eso men por la reversa.:comillas:
 
#7
primeramente, que tipo de motor usas, a pasos? o normales de CC?
Si es a pasos es bipolar o unifilar?
si es cc, estas usando puente H?
Checa primero eso bother

en el de pasos haz que la secuencia sea mas corta, disminuye el tiempo entre paso y paso
Si es CC, puessss metele mas punch (voltaje)

saludos:punzadita:
 
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