Bien facil mi estimado, te recomiendo ampliamente el Atube Catcher, lo encuentras aquí en el corral y te descarga el video en muchos de los formatos mas populares (mp4, avi, wmv, entre otros) o inclusive si quieres solo la musica o el sonido de un video, lo bajas en formato mp3 :vientos:
Saludos, espero y te sirva la recomendación