Hola
Pues supungo que quieres hacer lagartijas sin invertir en equipo, como lo que te dijeron anteriormente de comprar unas mancuernas...
Si no puedes hacer lagartijas completas (es decir, que casi toques el suelo con el pecho) lo que podrias hacer es hacerlas a la mitad. O bien en lugar de hacerla con las piernas extendidas podrias hacerlas apoyado en tus rodillas para que ganes fuerza.
O lo mas facil, de frente a la pared te recargas en ella como si las lagartijas las hicieras de pie, y solo corrijes la separacion de las piernas,entre mas cerca este tu cuerpo del suelo mejor, con el tiempo vas modificando la inclinacion hasta que ya puedas hacerlas bien, te recomendaria que trataras de llegar al suelo en un mes a mas tardar
Y por ultimo, algo basico de las lagartijas, entre mas separadas las palmas mas trabajas pectoral, entre mas juntas las palmas mas se trabaja tricep.
Espero haber ayudado :chavo:
Cuidate