Ahhhhhhhhhhh ese proyecto lo hicieron varios compañeros de mi salon y si les funciono, por cierto se compraron un kit de STEREN peros solo para los moviemientos que tenia que hacer siguiendo la luz, sea solar o artificial............ Pero claro lo vistieron de GIRASOL ya saben un maestro exigente...lo bueno es que funciono,, parece ser que no fue dificil....
Por ahi anda el diagrama si lo consigo pronoto lo cargo...
SALUDOS