Lo más probable es que tenga virus tu USB, te recomiendo una herramienta que se llama Repair_v2.9.1.1.exe que está aqui en ba-k, con eso formateas aunque te marque que es de sólo lectura o protegido contra escritura, te lo formatea, OJO, cuando ejecutas este programa detectará la memoria que hayas insertado primero, así es que más vale dejar conectada la memoria que quieras formatear, saludos.