Tienes que hacer el sensor o comprarlo? Básicamente el mecanismo se basa en el transductor, pero es importante conocer de radiación infrarroja para la explicación teórica.
.. Se me ocurre que mejor googlees sensor de calor casero, de ahí puedes tomar muchas ideas, porque al mencionar "detector" das a entender que esperarías alguna alarma como un LED o algo así, o de menos dar un poco más de detalles