Que tal... a ver si esto te sirve.
En la barra de object dock, haz click derecho y verás la opción "Dock Settings" o si tienes el icono llamado "Configure Dock", das click ahí.
Te sale la ventana "Object Dock Properties".
En la ventana a tu izquierda están las opciones que puedes cambiar, selecciona la que dice "Positioning", está abajo de "Appearance".
Luego a tu derecha están las opciones correspondientes a "Positioning". En la sección que dice "Interaction" selecciona la opción "Hide in Background when not in use". En esa sección puedes seleccionar varios comportamientos del Object Dock respecto a otras aplicaciones.
Espero que haya sido lo que buscabas y que te haya servido. Saludos