Si aun no tienes cuenta de paypal solo ve a la página y registrate, hay gente que tiene paypal sin necesidad de tarjeta de crédito/débito, es mas, ni cuenta bancaria tienen, solo queda almacenado su dinero electrónico en paypal para hacer compras por internet.
Si vas a querer "bajar" el dinero de tu paypal a una cuenta bancaria vas a necesitar precisamente tener una cuenta y ligarla a tu paypal, es fácil en el tramite paypal te "cobra" 20 pesos, esto solamente para que el cobro te aparezca en tu cuenta y puedas confirmar que dicha cuenta es tuya, como sea esos 20 pesos se quedan en tu cuenta de paypal para que puedas realizar pagos.
Ya que tienes tu cuenta de paypal ligada a tu cuenta bancaria, cuando alguien te vaya a hacer un pago solo tienes que proporcionar el mail con el que te registraste en paypal, ningún otro dato.
No es verdad que para cobrar por paypal tengas que realizar un "ritual burocrático", simplemente ya que te hayan pagado puedes entrar a tu cuenta y ahi verás cuanto dinero tienes, y la opción de que lo puedas bajar a tu cuenta, esto puede tardar de 3 a 5 dias en México.
Paypal tiene costos? si, paypal cobra comisiónes dependiendo de donde sea la cuenta, a mi me cobran el 3% de lo que me depositan y para bajar tu lana te cobran 50 pesos si es menos de 1500 pesos lo que bajes, si es más de eso no te cobran.