Uff aqui va de nuevo , Hola bakunos pues el problema es el siguiente, tengo el brazo robotico de steren k680 se armo y todo bien pero al momento de utilizarlo no funciona adecuadamente por ejemplo empujo la palanca1 que hacia arriba cierra las tenazas y hacia abajo las abre, empjo hacia arriba y bien las cierra pero al jalar hacia abajo no hace nada, esto sucede con las Cinco palancas de la misma manera, me e dado cuenta que todas estan en seria las que funcionas conjuntamente y las que fallan conjuntamente les anexo unas imagenes de igual forma. al momento de estar investigando me di cuenta que al invertir la conexion de los conectors por ejemplo la palanca1 tiene 2 conectores el cable negro y naranja y van naranja de lado izquiero y negro de lado derecho cada uno conectado en un pin pero al cambiarlos de lugar naranja hacia la derecha y negro hacia la izquierda al mpujar hacia arriba no funciona pero al jalar hacia abajo si y efectua correctamente su funcion que es abrir las tenazas.
Otro dato curioso es que en mi intento de no utilizar baterias le conecte una fuente de poder con voltaje ajustable haciendo suma de 4 baterias tipo D de 1.5 SALE 6 y asi lo conecto y funciona pero (tambien lo hace si lo pongo a 3 volts) al conectar las terminales de la fuente a las term delas baterias no se a que se deba pero cuando pongo no se amarrillo en la izq y blanco a la derecha funciona digamos que normal pero al cambiar de posicion los conectores de la fuente funciona a la inverza no respetando si la palanca1 hacia arriba cerraba las tenazas ahora las abre. Espero me puedan decir porq de esto y como solucionarlo, Saludos!!!
Les anexo imagenes de todo el despapaye XD
http://img254./img254/7519/26012012047.jpg
http://img132./img132/2785/26012012045.jpg
http://img718./img718/420/26012012050.jpg
http://img585./img585/7492/26012012048.jpg
Otro dato curioso es que en mi intento de no utilizar baterias le conecte una fuente de poder con voltaje ajustable haciendo suma de 4 baterias tipo D de 1.5 SALE 6 y asi lo conecto y funciona pero (tambien lo hace si lo pongo a 3 volts) al conectar las terminales de la fuente a las term delas baterias no se a que se deba pero cuando pongo no se amarrillo en la izq y blanco a la derecha funciona digamos que normal pero al cambiar de posicion los conectores de la fuente funciona a la inverza no respetando si la palanca1 hacia arriba cerraba las tenazas ahora las abre. Espero me puedan decir porq de esto y como solucionarlo, Saludos!!!
Les anexo imagenes de todo el despapaye XD
http://img254./img254/7519/26012012047.jpg
http://img132./img132/2785/26012012045.jpg
http://img718./img718/420/26012012050.jpg
http://img585./img585/7492/26012012048.jpg
