te explico, este tipo de malos habitos estan muy relacionados con aromas por lo cual a muchos propietarios de perros les resulta complicado ervertir estos problemas... entre entrenadores se conoce el dicho que dice "para componer algo tienes que descomponer otra cosa", digo no es una regla pero esto que te digo tiene relacion con el consejo que te voy a dar.
Tienes de dos sopas, el metodo de refuerzo negativo el cual te va a dar chance de que el perro en un tiempo bastante corto aprenda el ejercicio o la limitante o el positivo que puede resultar mucho muy tardado y un poco complicado y laborioso.
En el metodo de refuerzo negativo vas a provocar el error, es decir, si se sube a la cama, inducirle que se suba a la cama sin darle una orden hablada u obvia dentro de una orden y cuando el perro haya hecho lo que no queriamos resultar en un diro correctivo y darle una guia al lugar indicado...
En cuanto al sistema positivo es darle oportunidad a que el perro voluntariamente realize la accion no deseada darle la guia al lugar correcto y premiar... aunque te podria aconsejar combinar estos dos metodos para lograr un mejor resultado.
Si dices que tu perra aun es muy terca e insistente te recomendaria aislarla de el lugar durante un mes y darle otro tipo de ejercicios para desestabilizar los recuerdos del animal y provocar distracciones a la insistencia, intentalo y me dices como te fué.