Pues si es XP créeme que es mas difícil de lo que parece. Ya que debes considerar que ninguna versión de XP viene con drivers SATA, de manera que cuando lo quieras instalar, no te reconocerá el disco duro.
Muchos dicen que la solución es ponerlo en modo IDE desde el BIOS, pero eso ocasiona que el estado DMA se ponga en modo PIO (recuperación de datos) el cual hace del sistema operativo algo inestable y demasiado lento, ya que prácticamente la velocidad del disco baja.
Te recomiendo primero te consigas un ISO de Windows XP, busques los drivers del disco duro correspondientes a la netbook que tienes en manos, y se los incorpores con nlite. Si todo sale bien, con esa modificación te detectará el disco de manera nativa, aunque actualmente ya hay muchas ISO's de WinXP incorporadas con estos drivers, y como me dices que estas con ubuntu, tendrías que buscarte una alternaitva a nlite, ya que esto que te digo se tendría que hacer desde WinXP.
Unetbootin sólo tiene soporte para las distros de Linux, es por eso que te lanza ese error en el Kernel. Pero puedes intentarlo desde Sistema>Administración>Creador de discos de arranque, igual y pega el chicle.
Ya si no quieres hacer tanto pedo, tan solo bajate una ISO de WinXP con los drivers SATA y consiguete un CD-ROM externo USB y listo jajaja, te ahorras tanto problema.
Saludos!!
