Seguidor de Linea
- Autor de tema iracev
- Fecha de inicio
O si no, que te lo mande ya armado para que tu no hagas nada, jajajaja.
Amigo un rastreador de lineas es algo muy sencillo de hacer, solo necesitas un puente H para controlar tus motores, y un par de senores que detecten las lineas, el sensor CNY70 es uno muy bueno, y el que tan rápido quieres que tu rastreador avance depende de la potencia que le puedas dar a tus motores, otra cosa, avanzar en chinga no significa que sea mejor por que si avanza en "chinga", va a salir volando de la pista, y jamás vas a ganar una carrera a menos que sea una carrera de linea recta.
Saludos.
[Edito]
No te paso liga o las instrucciones para hacerlo, por que asi no te trabaja la cecera, mejor al menos ten la decencia de utilizar GOOGLE para buscar como armar uno
Amigo un rastreador de lineas es algo muy sencillo de hacer, solo necesitas un puente H para controlar tus motores, y un par de senores que detecten las lineas, el sensor CNY70 es uno muy bueno, y el que tan rápido quieres que tu rastreador avance depende de la potencia que le puedas dar a tus motores, otra cosa, avanzar en chinga no significa que sea mejor por que si avanza en "chinga", va a salir volando de la pista, y jamás vas a ganar una carrera a menos que sea una carrera de linea recta.
Saludos.
[Edito]
No te paso liga o las instrucciones para hacerlo, por que asi no te trabaja la cecera, mejor al menos ten la decencia de utilizar GOOGLE para buscar como armar uno
vicocalan
Bovino maduro
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- 19 Mar 2009
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- 294
Bueno para empezar pues tienes que investigar o tener un poco de idea de lo que es un seguidor de lineas y su funcionamiento, lo mas sencillo que podrias usar para construir uno seria por medio de logica digital, los sensores podrias conseguirte los optoreflectivos QRD1114 o bien armarlos tu con un led IR y un fototransistor, el sensor tiene que con sus resistencias correspondientes en el led y para el fototransistor, la salidas del sensor se conectan en la entradar de un disparador schmit trigger con inversor y de ahi al puente H, coincido con el compañero que me precede, ya que por lo menos podrias dignarte en investigar un poco, ya que lo bonito y emocioante de todos estos rollos es el aprender haciendo e invistigar para crear tu propio diseño, asi que ya te di un poco de informacion, lo demas depende de ti hasta donde quieras llegar.
Ingelektron
Bovino maduro
- Desde
- 9 Oct 2008
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- 254
No mames minimo di para que lo quieres no creo que los bakunos te quieran hacer tu tarea mejor empieza por investigar y aquí que hay excelentes electronicos te pueden ayudar no es dificil... solo te sugiero que utilices los CNY70 que un compañero del corral comentó
hec_server006
Bovino adicto
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- 29 Abr 2008
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- 636
es facil de hacer, solo tienes que saber tus sensores y ver como se movera, desde ahi puedes hacerlo, lo digo pork yo hice el mio, pero eso seria k no aprendieras nada.
postdata: El mio lo hice con puras compuertas logicas, y la tabla de verdad(obvio):cowverine::cowverine:
Te dejo 9 PDF´s para la construcción de prototipos, en el cuarto capitulo viene el seguidor de linea, muy sencillo ya que solo necesita los sensores infrarrojos, unos OPAM y un Puente H.
http://rapidshare.com/files/349742323/Mini-Robotica.rar.html
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