ianponches
Bovino maduro
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Hola a todos. 
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 ¿Qué vamos a encontrar en este libro?
- Conceptos fundamentales- ¿Qué es un robot?
- Tipos de robots
- Unidades de robots
- Procesamiento
- Sensores
- Actuadores
 
- Componentes del robot- Objetivo de nuestro robot
- Tipo de procesamiento
- ¿Cómo le damos movimiento a nuestro robot?
- ¿Cómo captamos el mundo que nos rodea?
- Materiales para la mecánica
 
- Inteligencia del robot- Componentes de nuestro robot
- Objetivos del controlador
- Microcontrolador cerebro del cerebro
- Conceptos fundamentales de un PIC
- Caracteristicas del PIC16F88
- Compatibilidad con el PIC16F84
- Puente H para el control de los motores
- Listado de componentes del controlador
- Descripción del circuito
- Placa experimental
- El programador
- Nuestro programador
 
- Comida de Robots- La fuente de energía
- Características de las baterías
- Tipos de baterías
- Calidad de las baterías
- Cargadores
 
- Hablar con nuestro robot- Comunicación con el robot
- Lenguajes de programación
- Pic Basic Pro
- CCS C
- Mikro Basic
- Editor de código fuente de mikroBasic
- Explorador de código
- Depurador
- Manos a la obra
- Elementos del léxico
- organización de los módulos
- Alcance y visibilidad
- Variables constantes y tipos
- Estructuras
- Operadores
- Sentencias
 
- Recorrer el mundo- El movimiento del robot
- Tipos de motores
- Motores de corriente continua
- Motores paso a paso
- Servos
 
- Sensar el Mundo- Adaptación al entorno
- Tipos de sensores
- Caracteristicas escenciales de los sensores
- Sensores digitales
- Los sensores Analógicos
- Tipos de sensores Analógicos.
 
- El cuerpo del robot- Características mecánicas de un robot autónomo
- Robots Aéreos
- Robots sub acuáticos
- Robots terrestres
- Sistemas con ruedas
- Estructura de nuestro robots
- Mecanismos de trasmisión y reducción
- Cinemática de un robot
 
- Salir al ruedo- Presentarse a competir
- Caracteristicas comunes de las pruebas de robots autónomos
- Pruebas tradicionales
 
- Jugar al fútbol- Caracteristicas del futbol de robots
- Ligas nacionales e internaciones de futbol de robots
- Modificaciones para que nuestro robot pueda jugar
- Una pelota infraroja
 
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