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La Robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots [1] [2] . La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control [3] . Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados
