Hola no se como tengas tu rede intalada pero si tienes un servidor si ese es el caso vas a tener que hacer servido el win 7 para mas facil por que es mas facil que el sistema nuevo tenga mas conpatibilidad con el win xp que el win xp reconosca el win 7 si no es el caso y tiene un swich, router, job hay diferentes formas la otra es que hagas la conexion de red de la impresora independiente concetandola directamente al router direccionandola y compartiendola solo agregas la nueva pc a la red y todo la van a poder usar sin necesidad de un servidor
Otra cosa que puedes hacer es si tienes wirelees pues hay forma de concatr las impresoras inalambricamnete tienes muchas opciones en fin pero debemos saber cuales son tus ideas y necesidades es decir como tienes conectadas tus redes